La LF-S è un prototipo di una comoda berlina a quattro porte in cui ogni elemento è combinato sapientemente al fine di conferire alla vettura un aspetto dichiaratamente dinamico ed al contempo elegante. L'uso di tecnologie avanzate si estende ad un tetto panoramico che incorpora una nuova forma di illuminazione.
La LF-S fu mostrata per la prima volta al Motor Show di Tokyo nel mese di ottobre del 2003. Le eleganti linee esterne continuano, con dinamismo ed eleganza, anche nei comodi e raffinati interni.
